[发明专利]基于自注意力变换网络的目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202110453474.1 申请日: 2021-04-26
公开(公告)号: CN113256678B 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 赵健;温志津;刘阳;鲍雁飞;雍婷;范娜娜;李晋徽;晋晓曦;张清毅 申请(专利权)人: 中国人民解放军32802部队
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 代理人: 李学康
地址: 100083 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于自注意力变换网络的目标跟踪方法,其利用搜索图像编码模块、目标编码模块,解码模块、监督模块来实现;搜索图像编码模块,由多头自注意力网络和前馈网络串联实现,通过多头自注意力网络和前馈网络计算搜索图像块编码;目标编码模块通过掩码多头自注意力网络计算目标特征编码;解码模块根据目标特征编码,通过多头注意力网络在搜索图像特征编码中进行查询匹配,计算目标预测框的位置坐标;监督模块,根据目标预测框的位置信息和真实目标位置信息,计算二者之间的误差,将误差最小时得到的神经网络参数用于目标跟踪。本发明拥有稳定的跟踪效果,更易在搜索图像中捕获发生形变的目标,生成准确的跟踪结果。
搜索关键词: 基于 注意力 变换 网络 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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