[发明专利]基于自注意力变换网络的目标跟踪方法有效
申请号: | 202110453474.1 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113256678B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 赵健;温志津;刘阳;鲍雁飞;雍婷;范娜娜;李晋徽;晋晓曦;张清毅 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军32802部队 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人: | 李学康 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自注意力变换网络的目标跟踪方法,其利用搜索图像编码模块、目标编码模块,解码模块、监督模块来实现;搜索图像编码模块,由多头自注意力网络和前馈网络串联实现,通过多头自注意力网络和前馈网络计算搜索图像块编码;目标编码模块通过掩码多头自注意力网络计算目标特征编码;解码模块根据目标特征编码,通过多头注意力网络在搜索图像特征编码中进行查询匹配,计算目标预测框的位置坐标;监督模块,根据目标预测框的位置信息和真实目标位置信息,计算二者之间的误差,将误差最小时得到的神经网络参数用于目标跟踪。本发明拥有稳定的跟踪效果,更易在搜索图像中捕获发生形变的目标,生成准确的跟踪结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 注意力 变换 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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