[发明专利]一种基于模糊PID的扭矩分配限滑控制方法及其装置有效
| 申请号： | 202110453563.6 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113085574B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;刘国瑞;张荡;张国湘;温铭权 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/18 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 周小姣 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模糊PID的扭矩分配限滑控制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的扭矩分配未考虑车辆前后轴打滑的实时状态，安全性不高的问题。本基于模糊PID的扭矩分配限滑控制方法包括：根据车辆当前的运行参数获得开环扭矩分配系数；根据获得的前轴轴速和后轴轴速进行差值计算获得轴速差值；由前后时刻获得的轴速差值进行差值计算获得差值变化率；将轴速差值和差值变化率进行模糊PID控制并获得闭环扭矩分配系数；根据开环扭矩分配系数和闭环扭矩分配系数对前轴扭矩和后轴扭矩进行分配，获得前轴请求扭矩和后轴请求扭矩。还提出了一种基于模糊PID的扭矩分配限滑控制装置。本发明能够提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 扭矩 分配 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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