[发明专利]海流发电机自抗扰无速度传感器控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202110453699.7 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113162504A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王天真;周相阳 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/13;H02P21/24 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 成秋丽 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供海流发电机自抗扰无速度传感器控制系统,包括:海流发电机;滑模观测器,与海流发电机电压和电流信号连接,从中观测出海流发电机的转子位置和转速信息;自抗扰控制器,与滑模观测器信号连接,接收滑模观测器观测出的转速信息,对扰动信息进行估计和补偿;换流器,与海流发电机连接,自抗扰控制器输出的控制量通过电流环控制生成SVPWM信号控制换流器开关的通断。还提供海流发电机自抗扰无速度传感器控制系统方法。本发明提供的海流发电机自抗扰无速度传感器控制方法,对滑模观测器中的开关函数进行改进,采用饱和函数代替符号函数来降低因符号函数在临界点处的高频切换而产生的高频抖振,并且通过史密斯预估器对观测出的转子位置进行延迟补偿。 | ||
搜索关键词: | 海流 发电机 抗扰无 速度 传感器 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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