[发明专利]一种起重机吊钩定位及防摇装置在审
| 申请号： | 202110453750.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113213336A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 宗毅;段志超 | 申请（专利权）人： | 郑州比克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 451470 河南省郑州市中牟县*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种起重机吊钩定位及防摇装置，属于智能起重机技术领域。包括：固定安装在桥门式起重机横梁上的单目相机和控制单元，黏贴在吊钩上表面的ArUco二维码；控制单元还连接控制吊钩运动的小车或电葫芦，控制单元接收单目相机实时拍摄的图像，进行吊钩姿态结算，吊钩姿态包括吊钩欧拉角、吊钩绳长、吊钩速度和加速度，当吊钩姿态超出安全阈值时，控制单元启动防摇摆功能，输出控制指令给小车或电葫芦，使得吊钩运动状态恢复到安全作业参数范围内。本发明通过单目相机和ArUco二维码检测技术实现对吊钩翻滚角的监控，与现有技术相比更简单、灵活、成本低且拥有较高的定位精度，能减少吊钩的摇摆，使吊运过程更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 吊钩 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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