[发明专利]一种基于弓高误差限制和加加速度连续的进给率规划方法有效
| 申请号： | 202110453986.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113156891B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;王博伦;李禾雄;郑志明 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于数控加工制造领域，特别涉及一种基于弓高误差限制和加加速度连续的进给率规划方法，首先给出新颖的S型函数的形式；其次综合考虑弓高误差限制和运动学限制，确定加工轨迹的几何特征关键点，并计算每个关键点的进给率；之后，为了保证相邻两个子曲线的进给率连续，使用双向扫描算法在必要时修改某些关键点的进给率；最后使用新颖的S型函数规划每一段子曲线的进给率，并拼接得到加工轨迹的进给率曲线。本发明通过构造高阶连续的新颖的S型函数对零件加工时的进给率进行规划，使得整个加工过程连续且满足弓高误差限制和运动学限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 误差 限制 加速度 连续 进给 规划 方法 | ||
【主权项】：
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