[发明专利]位姿校正方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110454198.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113379011A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓伟 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种位姿校正方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取搬运设备的初始角度偏差，所述初始角度偏差为所述搬运设备实际行进方向与所述搬运设备的识别器之间的角度；获取目标区域的地图信息和所述目标区域中设置的标识码的共享角度偏差；基于所述共享角度偏差、所述初始角度偏差和所述地图信息，校正所述搬运设备在所述目标区域内的位姿。本申请通过获取共享角度偏差数据，然后将其结合搬运设备本体标定的初始角度偏差，对搬运设备在所述目标区域内的位姿进行校正，提高搬运设备位姿校正的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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