[发明专利]一种基于阈值自适应阈值调整的ORB算法在审
| 申请号： | 202110454309.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113191370A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 时培成;杨剑锋;杨爱喜;高立新;肖平;张荣芸;李龙;潘之杰;梁涛年;王金桥;陈现敏;杨胜兵;史践;马康;马永富 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/66;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 方昊 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种基于阈值自适应阈值调整的ORB算法，依据图像大小计算出需要构建的图像金字塔层数，避免了过度增加金字塔层数而造成算法运行时间延长；并在每层图像金字塔上设立特征点提取阈值，当提取的特征点数目满足阈值条件时，则终止该层图像特征点的提取，减少特征点的冗余。本算法在利用四叉树算法剔除每层图像上的冗余特征点时，限制四叉树算法分裂的节点数，不但能提高算法的运行效率，也能提高特征点的分布均匀度，相较于现有算法，运行效率和匹配精度有所提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阈值 自适应 调整 orb 算法 | ||
【主权项】：
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