[发明专利]一种旋翼无人机及该旋翼无人机的续航延长方法在审

专利信息
申请号: 202110454378.9 申请日: 2021-04-26
公开(公告)号: CN113212745A 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 曹人靖;何闯 申请(专利权)人: 南方科技大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C27/80;B60L53/00
代理公司: 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 代理人: 张小燕
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种旋翼无人机,包括机架、电池和控制模组,机架设置有至少四个桨臂,还包括至少四个桨叶组件,桨叶组件包括充放电电机、套设于充放电电机的输出轴上的旋转壳以及桨叶;桨叶组件还包括设置于旋转壳内驱动桨叶围绕中心轴自转的变桨组件。本发明所提供的本发明所提供的一种旋翼无人机具有变桨组件可以改变桨叶的节距角,在无人机下降的过程中,通过调节桨叶的节距角让桨叶可以在下降的过程中始终维持旋转状态;同时伴随着桨叶节距角的变化切换充放电电机的工作模式,通过控制模组将充放电电机的放电模式切换为充电模式,实现在下降过程中利用桨叶的自主旋转为电池反向充电。本发明还提供了一种旋翼无人机的续航延长方法。
搜索关键词: 一种 无人机 续航 延长 方法
【主权项】:
暂无信息
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