[发明专利]一种基于气动肌肉的上肢搬运助力装置有效
| 申请号： | 202110455075.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113172656B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 吴志林;邵梓桓 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动肌肉的上肢搬运助力装置，包括主体机械结构设计、驱动器选择和控制方法。在穿戴者上抬搬运过程中，对于腰关节转动，通过结构设计，将负载传递至腿部，利用大腿反力实现助力；对于肩关节，设计了荆轮荆爪机构实现支撑助力；对于肘关节，利用气动肌肉加线驱动实现助力。整体机构采用多自由度可调设计，符合人机工程学；利用气动肌肉作为驱动器，实现了装置的轻量化；利用语音模块识别穿戴者运动意图，进而控制助力装置运行。针对工业生产、仓库搬运等工况，能够实现对于使用者腰、肩、肘关节的较好助力效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 上肢 搬运 助力 装置 | ||
【主权项】：
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