[发明专利]一种微型拖曳机器人的制备方法有效
| 申请号： | 202110455108.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113211410B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张海睿;刘敏 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 危松 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型拖曳机器人及其制备方法，由驱动模块和功能模块两部分组成，其中驱动模块包括四只磁性驱动蹼，每只磁性驱动蹼中镶嵌有若干磁结构，功能模块包括拖曳装置和压缩垫，拖曳装置由两个捕获臂和两个磁性锁扣组成，捕获臂上有若干环抱臂，驱动模块和功能模块通过缓冲膜连接。该微型拖曳机器人，由于体积小且结构柔软，在生物体器官中对异物的清理、药物的运输，以及体内深处微创口的缝合等医学领域有着重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 拖曳 机器人 制备 方法 | ||
【主权项】：
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