[发明专利]一种复杂焊缝跟踪装置及方法有效
| 申请号： | 202110455654.3 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113042953B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 高进强;潘琼;李森;周二龙 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂焊缝跟踪装置及方法，包括与焊枪轴线平行的步进电机，步进电机朝向远离焊枪的一侧连接激光三维视觉传感器，焊枪固定连接有齿圈，齿圈与齿轮啮合，步进电机的输出轴连接齿轮，通过步进电机带动齿轮旋转，将旋转运动经齿轮和齿圈的啮合传递，使激光三维视觉传感器绕焊枪的轴线旋转完成焊缝跟踪过程。在激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转时，由步进电机转轴上的齿轮带动步进电机和激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转，而焊枪本身保持不动，克服了机器人曲线焊缝跟踪同时调节焊枪和激光三维视觉传感器的不足，提高了焊枪本身的稳定性，可以应用在双丝焊和高效焊等焊接方法中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 焊缝 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
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