[发明专利]一种刚柔耦合支护迈步行走装置

摘要

本发明公开了一种刚柔耦合支护迈步行走装置，具有集柔性支护、刚性支护于一体，高机械化、高稳定性等优点；主要包括横梁、纵梁、推移液压缸、防倒挡板、纵梁支撑座、支撑液压缸。所述横梁两侧通过销钉与防倒挡板进行连接，所述横梁设置有凸台，所述纵梁上设有连接轴与横梁相连接，所述连接轴上装有弹簧，所述横梁侧面装有连接头，所述推移液压缸通过连接头与横梁进行铰接，所述防倒挡板上装有防倒销，所述横梁上安装有纵梁支撑座，所述支撑液压缸通过销轴与横梁进行连接。本发明具有操作简便、支护效率高、安全性强等优点。