[发明专利]一种工业机器人的数字孪生实训方法及系统在审
| 申请号： | 202110456817.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113246122A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 傅仁轩;徐勇军;阎汉生;王庆华;何汉武;何军拥;熊学慧 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G09B9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510510 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的数字孪生实训方法，步骤包括：向实训台控制器发送用于控制实训台控制器和工业机器人控制器的操作指令，同时获取实训台控制器和工业机器人控制器的实时数据；将所述实时数据输入至实训虚拟模型进行运算；接收所述实训虚拟模型运算所得的仿真结果。本发明提供了一种工业机器人的数字孪生实训方法及系统，利用数字孪生技术，仿真运行工业机器人操作与运维的实操，并将虚拟操作结果转接至机器人实物操作，实现虚实融合式实习实训，使数字培训平台与实体工业机器人协调一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 数字 孪生 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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