[发明专利]一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法有效

专利信息
申请号: 202110457181.0 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113187671B 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 王峰;张福祥;赵春雨 申请(专利权)人: 南京韦博智控科技有限公司
主分类号: F03D17/00 分类号: F03D17/00;B64C39/02
代理公司: 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 代理人: 刘囝
地址: 210000 江苏省南京市江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法,主要利用风力发电机的机舱延伸至导流罩的结构对称特性,根据预先输入的风力发电机的地理坐标和机舱的绝对海拔,通过在风力发电机的机舱上方获取机舱位置的点云成果,再对点云成果进行相应的处理后,进行提取中心线的方法,从而得到准确的风轮偏航角数据。本发明能够实现偏航角的测量,且测量精度高;整个流程简单无需人工干预,且直接使用后续进行风机叶片巡检的设备进行测量计算,无需另外增加设备成本。
搜索关键词: 一种 应用 无人机 进行 风轮 偏航 确定 方法
【主权项】:
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