[发明专利]基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪方法有效
| 申请号： | 202110457606.8 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113205544B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李晶;肖雅夫;常军;刘天鹏;姚博文;洪燕 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/246;G06T7/73;G06T5/50;G06T5/00;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪方法，本发明提出在深度强化学习跟踪算法的基础上，利用交并比估计深度网络模块实现对目标物体的边框估计；提出引入物体分割深度网络来实现可变形空间注意力，相比经典基于颜色特征的空间注意力生方法更加精确；在注意力生成方法中，本发明提出利用物体分割结合一定先验知识的思想来生成目标物体的空间注意力。本发明对所提出基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪算法进行了实现，并且在OTB2013、OTB50、OTB100、UAV123和VOT2019这五个数据集上进行了验证。在这五个数据集上大量的实验表明，在跟踪精度上，本发明所提出的算法达到了先进水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交并 估计 空间 注意力 强化 学习 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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