[发明专利]一种基于正三角形运动路径的移动锚节点RSSI值定位方法在审
申请号: | 202110457653.2 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113253200A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 周文博;孙良义;孙向前;苏军;刘百峰;彭水;朱元林;邓开;陈慧茜;刘力文;邢庆龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军91388部队 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/14;G01S19/46;H04W4/02;H04W4/38 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 千帆 |
地址: | 524000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于正三角形运动路径的移动锚节点RSSI值定位方法,根据监测区域确定移动锚节点通信半径,监测区域层数、层高,每层分割成交替相连的正置和倒置的正三角形区域单元;具有GNSS定位功能的锚节点逐层、层与层首尾相接不间断连续遍历所述监测区域的正三角形区域单元的边界,移动过程中周期性广播自身的位置信息,未知节点接收到锚节点广播的位置信息及在该位置处的RSSI值,通过计算获得未知节点的定位。本发明只需一个移动锚节点即可定位整个监测区域内的未知节点,硬件成本低,且定位精度高,适合于开阔的室外无线传感器网络监测环境;不易受RSSI测距误差和GNSS定位误差的影响、不存在信标点共线且能有效定位边界点等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 正三角形 运动 路径 移动 节点 rssi 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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