[发明专利]一种用于多轴惯性姿态传感器精度评估的自动测量方法有效
| 申请号： | 202110457686.7 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113124905B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 高庶凡;麦金耿 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;北京大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多轴惯性姿态传感器精度评估的自动测量方法，应用于传感器精度测量技术领域，包括以下步骤：固定惯性姿态传感器、记录角度原点数据；设置X轴、Y轴和Z轴参数；选择单步点动或者连续点动模式；记录三轴电动旋转台和惯性姿态传感器的角度数据；结束测量程序，进行精度计算。本发明提供一种动态、多参数、实时测量方法，结构简单、易于实现；同时通过角度数据自动同步测量，实现测量数据在相同的背景条件下获得，使三轴电动旋转台的角度数据具备可靠的参考性，提高精度评估数据的精确性和可靠性，最终提高精度评估的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 惯性 姿态 传感器 精度 评估 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
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