[发明专利]一种电液混合驱动的水下多功能机械臂在审
| 申请号： | 202110457890.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113001532A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 袁丹;陈志超;张孟强 | 申请（专利权）人： | 南京华研动密封科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02;B25J19/00;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 张松云 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电液混合驱动的水下多功能机械臂，包括大臂关节、肘关节、腕关节和手爪关节，大臂关节与第一关节连接件相连接，用于实现摆动功能；肘关节与第二关节连接件相连接，用于实现俯仰功能；并且第一关节连接件与第二关节连接件固定连接；肘关节通过第三关节连接件与腕关节连接，用于实现起落功能；腕关节通过动密封套与手爪关节连接，用于实现旋转功能；手爪关节的末端安装有夹爪，用于实现开合功能。整机集摆动、俯仰、起落、旋转、开合功能于一体，结构简洁紧凑，负载能力强；采用防水设计，能够满足长期水下工作需求；装配简单，检修方便，操作灵活，在深海探测以及相应的海底作业中具有较强的适用性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 水下 多功能 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京华研动密封科技有限公司，未经南京华研动密封科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110457890.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种井口防结蜡机构及防结蜡工艺
- 下一篇：一种挖掘机新型轮胎式行驶系统
