[发明专利]一种无人机起落架的折叠与转向控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110458100.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113212740A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 梁昌平 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B64C25/22 | 分类号： | B64C25/22;B64C25/60 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机起落架的折叠与转向控制装置，包括前起落架、后起落架和液压控制机构，前、后起落架均包括伸缩油缸、滑套环、缓冲支架和基座，伸缩油缸的活塞杆连接滑套环，滑套环套设在缓冲支架上，缓冲支架与基座连接，伸缩油缸及基座与无人机机体铰接，前起落架的缓冲支架是通过转动座与基座转动连接，由转向油缸推动转动座的转动实现转向。液压控制机构包括变量泵，变量泵通过顺序阀分别连接两个三位四通电磁阀，其中一个形成的两路油路驱动转向油缸，另一个形成的两路油路分别经过分流集流阀后驱动伸缩油缸。本发明采用单一液压驱动源座位起落架折叠下放以及转向的动力源，控制系统简单，折叠与转向两者相互独立互不影响，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落架 折叠 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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