[发明专利]一种视觉引导的机器人多节弯头自动焊接方法在审
| 申请号： | 202110458117.4 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN115246053A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 范胜利;蔡卫明;朱勇 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉引导的结构简单的多节焊制弯头机器人环缝焊接方法，包括以下步骤：1)机器人手眼标定；2)生成扫描轨迹；3)焊缝扫描，记录焊缝位置数据；4)计算焊接时机器人轨迹；5)机器人焊接；该方法能够根据检测焊缝轨迹偏差，对焊接轨迹进行纠正，保证焊接质量，方法简单，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 机器人 弯头 自动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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