[发明专利]基于PCL库的大型薄壁构件测量及数据处理方法有效
| 申请号： | 202110458219.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113218330B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李曌民;王克欣;巩悦;薄其乐 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于测量技术领域，提供了一种基于PCL库的大型薄壁构件测量及数据处理方法，线激光传感器安装于数控机床执行器末端，通过G代码控制线激光传感器的测量运动，由工控机控制实时采集大型薄壁构件廓形数据；通过工控机进行数据处理，将线激光传感器坐标系与机床坐标系统一；基于PCL点云库，首先通过直通滤波去除点云z轴方向较为明显的无效点，然后采用统计滤波去除离散以及孤立噪点，之后采用体素滤波进行点云数据精简，实现向下采样的同时不破坏点云本身几何结构，最后采用移动最小二乘法进行点云平滑处理，最终获取大型薄壁构件的实际廓形。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pcl 大型 薄壁 构件 测量 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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