[发明专利]一种混合动力汽车纯电起步抖动抑制系统、方法有效

专利信息
申请号: 202110458261.8 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113246743B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 郭荣;周子巍 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 丁云
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种混合动力汽车纯电起步抖动抑制系统、方法,该系统包括:前馈控制器:用于输入整车控制器根据驾驶员意图和驾驶工况输出的参考转矩Tref,并输出电机期望转矩TFF;观测器:用于获取等效传递转矩的估计值反馈控制器:用于输入等效传递转矩的估计值并输出补偿转矩TFB;加法器:将前馈控制器输出的电机期望转矩TFF与反馈控制器输出的补偿转矩TFB相加得到闭环控制系统的电机转矩Tm,并将电机转矩Tm输入至电机控制器控制电机运行。与现有技术相比,本发明控制方法简单、鲁棒性和控制效果好。
搜索关键词: 一种 混合 动力 汽车 起步 抖动 抑制 系统 方法
【主权项】:
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