[发明专利]一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202110458266.0 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113391548A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;张子晗;王浩然;李欣;王平;杜豫川 | 申请（专利权）人： | 同济大学;大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质，方法具体为：获取第一网联车和第二网联车的交通数据，所述的第二网联车为与第一网联车之间的距离在设定距离内的网联车，所述的交通数据包括位置、速度和偏航角；建立第一网联车的车辆系统动力学模型；建立双目标成本函数，通过双目标成本函数求解a |
||
| 搜索关键词： | 一种 用于 网联车 自动 驾驶 交叉口 引导 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学;大连海事大学，未经同济大学;大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110458266.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
