[发明专利]一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法有效
| 申请号： | 202110458283.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113206842B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 温广辉;雷旭强;吕跃祖;赵丹;周佳玲 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40;H04L41/12;H04L41/14 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法，包括如下步骤：根据多智能体系统构建其传感通道在遭受攻击后的动力学模型；结合具体的多智能体系统模型为每一个多智能体搭建双层观测器，构造合适的观测通信拓扑，并设计相应的残差生成器；针对观测模型分析生成残差阈值的动态信息，检验每一个残差信号与阈值之间的大小，根据比较的大小动态地切换观测器间的通信拓扑，进行新的数据通信交互；结合自身的观测数据和收到的邻居的观测信息进行迭代更新生成新的观测数据，并以残差信号是否大于当前的阈值作为判断对应通信通道是否遭受攻击的标准。本发明能够确保正确识别出所有遭受恶意攻击的传输通道且安全重构出系统的真实状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 动态 切换 观测器 分布式 安全 状态 方法 | ||
【主权项】：
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