[发明专利]一种用于机械手智能机器人的抓取装置

摘要

本发明涉及一种用于机械手智能机器人的抓取装置，包括连接杆、连接板和两个移动板，所述连接杆竖向设置，所述连接板设置在连接杆的底端，所述移动板设置在连接板的底部，两个移动板之间设有间隙，两个移动板关于连接杆的轴线对称，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动板靠近或远离移动，所述连接板上设有连接机构和两个辅助组件，所述辅助机构与移动板一一对应，所述连接机构包括连接管、气管、第一单向阀、第二单向阀、滤网和两个连接组件，该用于机械手智能机器人的抓取装置通过连接机构提高了稳定性，防止物体因惯性作用而掉落，不仅如此，还通过辅助机构进一步提高了稳定性，防止物体与转动盘之间打滑。