[发明专利]基于视觉智能的多重障碍者的手眼协同方法及装置有效
| 申请号： | 202110458607.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113180894B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 卜佳俊;章越清;于智;顾静军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉智能的多重障碍者的手眼协同方法，包括：通过助盲眼镜获取用户前方图像画面进行成像；获取用户的指令信息；依据指令信息获取目标物品信息；对智能义肢以及目标物品信息所对应的物品进行定位；依据定位结果对智能义肢进行控制，使智能义肢向物品进行移动，从而实现了多重障碍者对智能义肢的使用需求。本发明还包括实现上述基于视觉智能的多重障碍者的手眼协同方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能 多重 障碍 手眼 协同 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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