[发明专利]一种巡检机器人的组合定位方法在审
| 申请号： | 202110458774.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113188539A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 程敏;徐伟;罗作煌;刘文博;李奇;朱超;闫宗涛;李勇兵;郭永春 | 申请（专利权）人： | 深圳亿嘉和科技研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18;G01S19/41;G01S19/39;G01S19/43;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的组合定位方法，包括步骤：(1)在巡检机器人上安装惯性传感器及RAC传感器，在巡检机器人底盘上安装轮速计；(2)巡检机器人以恒定速度运动，并实时获取惯性传感器、RAC传感器及轮速计的数据；(3)分别将轮速计采集得到的机器人运动速度、RAC传感器得到的机器人位置信息作为误差观测量，并构建基于误差状态量的卡尔曼滤波器，最终实现巡检机器人的组合定位。本发明的巡检机器人组合定位方法采用了低成本、分米级定位精度用来解决激光雷达在一些极端工况下定位性能降低的问题，进一步提升了巡检机器人系统的定位稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 组合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司，未经深圳亿嘉和科技研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110458774.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
