[发明专利]一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法在审
| 申请号： | 202110458929.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113160292A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 章林柯;余永升;胡甫才;唐若笠;杨书恒;冯炜;范笑宇;冯睿楠 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/00;G01S17/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法，装置包括搭载在智能移动终端上的雷达模块以及处理器；所述智能移动终端对于地域信息进行处理进行路径规划；所述激光雷达以坐标变换理论为基础从不同视点获取经过数据处理得到目标完整的三维距离像并同时进行多点收集变电站点云数据；所述处理器对点云数据进行处理与分析通过建模软件导出模型。本发明能够按选定的路径移动式收集地域数据，智能移动终端将地域数据进行处理进行智能路径规划，多点多次获取目标点云数据，将所取数据利用快速特征直方图，初始配准与正态分布变换精确配准相结合的配准方法对目标点云数据进行配准，以三维模型的方式高精度呈现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 移动 终端 激光雷达 数据 三维 建模 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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