[发明专利]结构光深度相机参数设计方法及系统有效
申请号: | 202110458971.0 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113189603B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 熊斌;郭振民 | 申请(专利权)人: | 南昌虚拟现实研究院股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 330000 江西省南昌市红谷*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种结构光深度相机参数设计方法及系统,所述方法包括:根据结构光深度相机的工作范围和视场角确定对焦平面与光轴的夹角;确定所述结构光深度相机的安装位置,以及倾角和透镜焦距之间的关系,所述结构光深度相机中的图像传感器与镜头呈所述倾角进行安装,且安装后的光学参数符合沙姆定律;根据该工作范围确定所述结构光深度相机的景深,从而确定所述结构光深度相机的光圈大小与像素尺寸之间的关系。本发明能够使得结构光深度相机的深度测量精度的非线性特征得到改善,改善了近距离的测量精度过剩、远距离的测量精度太低的问题。 | ||
搜索关键词: | 结构 深度 相机 参数 设计 方法 系统 | ||
【主权项】:
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