[发明专利]一种轨道机器人自动充电系统在审
| 申请号： | 202110459553.3 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113141044A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘金虹;任建国;姜利辉;杨春;陈志晓;丁杰;胡方永;彭峰;沈思贤 | 申请（专利权）人： | 华润电力技术研究院有限公司;华润电力唐山丰润有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/04;H01R13/629;H01R13/66;H01R13/703 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘翠香 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轨道机器人自动充电系统，用于对可在轨道上移动的机器人充电，包括设置于所述轨道上的导向座和电极压板，所述电极压板内具有连接有外部电源的无线充电电极，还包括设置于所述机器人上的与所述导向座相配合以避免电极错位的导向轮、取电电极、电池和用于检测是否到达充电位置的到位检测传感器，所述无线充电电极用于与所述取电电极对位后对所述电池进行充电。本申请提供的上述轨道机器人自动充电系统及控制方法，结构可靠、性能安全、体积小，实现对轨道机器人的安全快速高效的充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 自动 充电 系统 | ||
【主权项】：
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