[发明专利]一种轨道式RGV小车及运输系统、方法

摘要

本发明公开了一种轨道式RGV小车及运输系统、方法，属于物流设备的技术领域。包括：底座，所述底座上固定有车身，所述车身的顶部设有运输机构；车轮机构，分别设于所述底座的前端和后端；所述车轮机构包括：驱动组件，设于所述底座上；两组车轮组件，同时传动连接于所述驱动组件且设于所述底座的两侧；每组所述车轮组件同时具备防侧翻和防跑偏的功能。本发明中设置的车轮组件通过导向轮与轨道的两侧面相互面接触，通过两端相互卡接实现防止侧翻的功能，有效的解决了现有技术中的因承载货物较沉造成的侧翻的问题。