[发明专利]一种基于光照不变特征的核循环目标跟踪方法在审
申请号: | 202110459760.9 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113487648A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 刘乐乐;颜越;赵兴儒;曹雪梅 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于图像处理目标跟踪领域,为了提高目标跟踪的准确性和鲁棒性,针对核循环跟踪结果易受光照变化影响的问题,本文提出一种基于光照不变特征的核循环目标跟踪方法。主要分为两个步骤:首先,对输入图像计算局部敏感直方图,提取光照不变特征,然后,运用核矩阵循环结构在频域中快速计算目标与模板间的响应置信图,得到跟踪目标准确位置。对不同视频序列的跟踪结果表明,本算法能很好地实现对目标的跟踪,跟踪误差较核循环跟踪算法平均降低大约24个像素点,精度提高了28%。提出的算法在光照剧烈变化及姿态调整时具有较强的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 光照 不变 特征 循环 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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