[发明专利]一种终端设备定位方法及其相关设备在审
| 申请号： | 202110460636.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113239072A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 薛常亮;李和平;温丰;张洪波 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F16/245 | 分类号： | G06F16/245;G06F16/29;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种终端设备定位方法及其相关设备，可提高终端设备的定位结果的准确性。本申请的方法包括：从矢量地图中，获取与终端设备拍摄的当前图像帧的第一特征点匹配的第一地图点；从矢量地图中，获取与当前图像帧之前的其它图像帧的第二特征点匹配的第二地图点；根据目标函数对终端设备拍摄当前图像帧时的位姿进行调整，得到当前次调整后的终端设备拍摄当前图像帧时的位姿，作为终端设备的定位结果，目标函数包括第一特征点与第一地图点之间的第一匹配误差，以及第二特征点与第二地图点之间的第二匹配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端设备 定位 方法 及其 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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