[发明专利]一种自适应焊缝跟踪方法有效
| 申请号： | 202110460921.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113146026B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 金亚娟 | 申请（专利权）人： | 帕诺瓦智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044 |
| 代理公司： | 南京合砺专利商标代理事务所(普通合伙) 32518 | 代理人： | 许云花 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应焊缝跟踪方法，二极管激光发生器倾斜射出激光束，激光束落在工件上，在工作平面X方向上发生分裂，成像系统接收到实时图像序列，同时对图像进行测量，得到当前焊缝位置，计算当前激光光斑位置和当前焊缝位置的偏差值，将该偏差值转化为模拟量传输给激光镜组角度调整机构，激光镜组角度调整机构将以角度数值控制焊接光学系统。本发明通过图像处理技术实时获取当前焊缝位置，将位置反馈至控制单元，进而控制电机和传动机构动作来调整激光镜组的角度，实现对待焊接位置激光光斑进行实时测量及纠正，具有焊缝跟踪精度高、响应快的优点，能够显著提高激光熔焊效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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