[发明专利]一种护理机器人在审
| 申请号： | 202110461072.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN112976048A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种护理机器人，由动力系统、控制系统、头部、双臂、躯体、腿和底盘构成，动力系统连接头部、双臂、躯体、腿和底盘，控制系统控制动力系统，使头部、双臂和躯体自由运动，腿自由弯曲；离线护理模式下，被护理人或指令发出人设置指令至控制系统，控制机器人行走、搀扶、坐立，以护理被护理人；在线护理模式下，在头部成像，显示连线亲友，进行视频通讯，远程交流，控制系统根据连线亲友指令，控制头部、双臂、躯体、腿和底盘的运动，模拟远程亲友的动作，远程操控护理被护理人。本发明以机器人代替人进行护理，实时模仿护理人的动作和表情，捕捉现场情况反馈至护理人，完成互动沟通和护理，具有身临其境的效果，实现机器人护理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护理 机器人 | ||
【主权项】：
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