[发明专利]飞行器的姿态控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110461155.5 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113110552B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张迪 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种飞行器的姿态控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于飞行器控制技术领域。方法包括：获取飞行器当前的实际角速率和目标期望角速率；根据实际角速率计算飞行器的角速率扰动补偿信息；根据实际角速率、目标期望角速率以及角速率扰动补偿信息，计算飞行器当前的第一操纵力矩；根据第一操纵力矩控制飞行器的飞行姿态。本申请通过角速率扰动补偿信息降低实际角速率的噪声，提高飞行器抵抗外界扰动的性能，从而便于控制飞行姿态，提高飞行姿态的稳定性，以及提高控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 姿态 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110461155.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：面部多穴位艾灸盒
- 下一篇：基于显式事件结构知识增强的事件检测方法及终端设备
