[发明专利]一种商船航行智能避碰方法在审
| 申请号： | 202110461193.0 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113204239A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 魏立桥;肖遥;徐斌 | 申请（专利权）人： | 武汉海兰鲸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人： | 邓寅杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区九峰一路88号全球公共采购交易*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及船舶航运领域，尤其涉及一种商船航行智能避碰方法，其不同之处在于，包括以下步骤：步骤1：获取雷达、AIS和电子海图数据；步骤2：初始化参数，并判断目标是否进入检测范围；步骤3：判断目标是动态障碍物、静态障碍物或目标点；步骤4：转向角度选择；步骤5：一定时间间隔后进入新一次迭代，重复以上步骤。本发明能够实时获取环境信息并规划建议航向，辅助航行决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商船 航行 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉海兰鲸科技有限公司，未经武汉海兰鲸科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110461193.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
