[发明专利]一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法有效
| 申请号： | 202110461402.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113183161B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;栾宇;王廷宇;王俊鹏;姜昆;刘建华;李方明;刘翔宇 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024;G01N33/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法，所述机器人包括可折叠腿部结构、足底爪式磁吸模块、轮式驱动模块、控制模块和框架；所述框架包括机器人主体；所述可折叠腿部结构包括上腿部和下腿部；所述上腿部通过两个电机Ⅰ与所述机器人主体相连接；所述上腿部与所述下腿部通过电机Ⅱ连接；所述足底爪式磁吸模块包括橡胶足底和爪式结构；所述爪式结构包括相对设置的两块侧部电磁铁以及一块内部电磁铁；所述轮式驱动模块包括轮和电机Ⅲ；所述控制模块分别与所述电机Ⅰ、所述电机Ⅱ、所述侧部电磁铁和所述电机Ⅲ电连接。本发明解决了现有的轮式磁吸机器人存在移动效率低，控制精度低以及检测效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机器人 及其 船舱 检测 中的 工作 方法 | ||
【主权项】：
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