[发明专利]勾刀控制方法及装置有效
申请号: | 202110462014.5 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113151994B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 武波;梁迪 | 申请(专利权)人: | 诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司 |
主分类号: | D05C11/08 | 分类号: | D05C11/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;臧建明 |
地址: | 311800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种勾刀控制方法及装置,该方法包括:根据正向运动信号,控制勾刀从初始位置正向运动至第一位置,其中,第一位置位于勾刀的最远运动位置和勾刀的终点位置与之间,勾刀在第一位置与预设对象勾接。根据反向运动信号,控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置,其中,第二位置位于第一位置与勾刀的最远运动位置之间。控制预设装置,对预设对象执行预设操作。其中,通过控制勾刀位于第一位置,使勾刀将线勾出一段距离,且此时线处于紧绷状态。再根据反向运动信号,控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置,使线由紧绷状态转变为松弛状态,进而避免了预设装置对预设对象执行预设操作后,出现线头脱出机针、刺绣机报警停机工作等问题。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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