[发明专利]一种基于双目立体视觉的三维重建方法在审
申请号: | 202110462726.7 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113192179A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 魏东;张淼;佟经汉 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/80;G06T5/00 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及三维重建领域、计算机视觉领域,具体涉及一种基于双目立体视觉的三维重建方法。首先将待重建目标物体的三维信息从整个场景中抠取出,降低了重建的工作量,提高效率;然后将提取的三维信息中包含的噪声点剔除,不影响后续重建质量;并将三维信息中的边界特征点提取出,保留后续重建曲面模型的特征;最后将剔除噪点和边界点剩余的三维信息点进行精简,提高重建效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 立体 视觉 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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