[发明专利]一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统在审
| 申请号： | 202110462802.4 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112882481A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 苟志斌;刘俊;吴静迪;刘庭轩;王业捷;高博飞;赵恺毅;戴坤灵;李宗仪;刘欣悦;王程森;王馨爽;谢逸音;胡小蕙;戴志涛 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统，包括：移动控制模块，包括基于激光雷达的SLAM，用于控制机器人的移动，获取当前定位信息；移动导览模块，与所述移动控制模块电连接，用于接收所述当前定位信息，根据所述当前定位信息结合预设的路径规划进行定点巡航讲解；信息展示模块，与所述移动控制模块电连接，用于显示预设信息，将接收到的运动控制指令发送到所述移动控制模块；语音交互模块，采用C/S架构，分别与所述信息展示模块和所述移动导览模块通讯连接，采用深度学习聊天系统，用于实现人机交互，所述人机交互包括接收运动控制指令。本发明降低了机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 移动式 多模态 交互 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110462802.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
- 下一篇：广角镜头及成像设备
