[发明专利]车辆速度跟踪控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110463123.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113085858A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 石大排;罗婷;汪云;刘瑞军;胡秀华;毕昭;崔恩安 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 441053 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆速度跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过获取车辆的期望行驶速度和实际行驶速度之间的速度差；将速度差输入至预设BP神经网络，预设BP神经网络输出的车速控制参数；将车辆控制参数输入至增量式PID控制器，增量式PID控制器根据预设控制律输出控制量加速度；根据控制量加速度调整所述车辆的速度，由于本发明是通过将速度差输入BP神经网络，BP神经网络输出车辆控制参数，增量式PID控制器根据车辆控制参数生成控制量加速度，以根据所述控制量加速度调整车辆速度，解决了现有技术中在无人驾驶时，调整车辆速度不准确的技术问题，实现了根据实时变化的速度差调整车辆速度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 跟踪 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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