[发明专利]一种船舶推进器检测机器人在审
| 申请号： | 202110463336.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113022826A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;姚宇宇;刘桂芳 | 申请（专利权）人： | 深圳斑斓海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于水下机器人技术领域，提供了一种船舶推进器检测机器人，所述船舶推进器检测机器人包括：主体，呈扁平状结构，形成支撑结构；水平推进模块，设置四个并互呈45°分布在主体的四边，用于推动主体水平移动；垂直推进模块，连接主体，用于推动主体升降；控制模块，与水平推进模块、垂直推进模块连接，用于获取检测数据；控制终端，与控制模块光纤连接，用于对控制模块传送指令并接收检测数据；其中，通过控制模块控制水平推进模块运行，使主体水平移动，通过垂直推进模块推进主体升降，从而进行全方位移动；通过控制模块完成检测数据的采集。本发明优点：外观新颖、结构紧凑，控制灵活，作业便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 推进器 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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