[发明专利]驾驶控制器硬件开环测试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110463470.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113296489A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 罗丰山;张宇探;李悦;聂琦;张家智 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶控制器硬件开环测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取汽车道路测试中CAN总线采集数据，对所述CAN总线采集数据进行过滤，获得待转换CAN总线采集数据；将所述CAN总线采集数据输入至驾驶控制器，并对所述驾驶控制器进行开环测试，获得测试结果；根据所述测试结果对所述驾驶控制器的功能进行验证；能够针对控制器的各项功能进行全面且详细的测试，实现了低成本的硬件开环测试，测试的准确性更高，并且还避免了硬件开环测试设备的集成，节约了成本，实现了低成本的硬件开环测试；同时，通过对道路测试CAN总线数据进行过滤的半自动化处理，使得驾驶控制器开环测试的效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制器 硬件 开环 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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