[发明专利]一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车有效
| 申请号： | 202110463474.X | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113267995B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 高曈;彭程;段晓旭;苏宇 | 申请（专利权）人： | 长春同泽科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车，驱动控制装置包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括电流闭环模块、加速度闭环模块和速度闭环模块；所述电流闭环模块由电机和驱动器构成；所述速度闭环模块由速度检测装置、速度比较器和PI控制器构成；所述加速度闭环模块由速度检测装置、微分D控制器和PI控制器构成。本发明采用分时管控原则，速度闭环模块和加速闭环模块使用了同一PI控制器，同时将速度检测装置所采集的速度信号同时运用于速度闭环模块和加速度闭环模块，保证了速度和加速度信号来源一致性；同时采用速度闭环控制与加速度闭环控制分离机制，达到稳定、精确控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 控制 装置 方法 矿井 运输车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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