[发明专利]辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人

摘要

本发明公开一种辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人，包括：肩部穿戴辅具、安装在肩部穿戴辅具上的两个绳驱机械臂、电机组模块、控制模块、电源模块和传感检测模块；所述的三自由度机械臂包括：机械臂本体和末端执行装置；控制模块、传感检测模块和驱动模块相连，控制机械臂的运动。本发明从材料选取和电机选型等方面考虑，将驱动后置，装置设计为对称结构，整体轻量化，可减轻人体负载、提高舒适度并减少惯性，以便辅助人们完成头顶作业，提高人的工作能力和效率。同时，配有接近传感器，具有高安全性，还设有多种交互方式，控制较为方便。