[发明专利]一种飞行器位置估计、欺骗检测的方法有效
| 申请号： | 202110463612.4 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113301508B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘航;欧阳云飞;刘长卫;张瑞峰;姚艺天;费泽民;郭达伟;费泓铭;李晖晖 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国人民解放军空军研究院航空兵研究所 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W64/00;H04W12/63;G06N20/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器位置估计、欺骗检测的方法，属于空域中飞行器监视和信息安全交叉技术领域。包括以下内容：报文接收模块负责接收空域中飞行器发送的ADS‑B报文；报文预处理模块对接收到的ADS‑B报文进行解码，并添加报文到达时间戳字段；时间处理模块使用接收器间的时间差异模型，得到同一报文在各个接收器间的一组到达时间差；定位模块利用一组到达时间差计算得到飞行器的位置估计值；位置优化模块利用飞行器的动力学约束，对位置估计值序列进行异常值去除、缺失点插值优化，得到最终的位置估计值；位置欺骗检测模块计算最终的位置估计值与ADS‑B报文中报告的位置间的距离，当距离值小于设定的阈值时，判断该条报文不存在位置欺骗，否则认为该报文报告的位置信息不可信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 位置 估计 欺骗 检测 方法 | ||
【主权项】：
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