[发明专利]一种基于UCL的无人驾驶系统对象标识方法和装置有效
| 申请号： | 202110463658.6 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113095278B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;程昌虎;艾成铭;马卫东 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/774;G06N20/00;G06F21/60 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 211189 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于UCL的无人驾驶系统对象标识方法和装置，首先利用深度学习目标检测模型对车载视频进行自动实时目标检测提取对象信息；其次扩展统一内容标签UCL，新增无人驾驶对象属性集合UOPS；然后依据扩展后的统一内容标签对车载视频中的对象进行UCL语义标引；接着上传利用UCL标引后的对象标识到知识库并利用知识库中的先验信息校准UCL对象信息包；最后将UCL对象信息包通过传输模块可靠传输至智慧路网的接收模块。本发明实现对象数据与处理软件分离解耦，提高车载视频信息提取的效率与准确度，确保无人驾驶环境中对象标识的统一性、兼容性、安全性和高效性，形成确保对象可监测、可控制、可审计的关键使能技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ucl 无人驾驶 系统 对象 标识 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110463658.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
