[发明专利]一种基于标准球的单目测距定位方法在审
| 申请号： | 202110464322.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113119129A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吕若罡 | 申请（专利权）人： | 吕若罡 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种标准球的单目相机测距定位方法，涉及计算机视觉及测距计算领域。本发明采用于单目相机对标准球在空间域采集成像，建立标准球成像尺寸与标准球物距及光轴夹角的非线性数学模型；由拍摄的标准球轮廓数据则可计算出其对应的物距及光轴夹夹角，得到测量球的相机坐标系坐标值，依据手眼标定获得的矩阵可以得到测量球在机器人坐标系的坐标值。进而已知标准球夹具坐标值，通过最小二乘法可以计算获得机器人坐标系和夹具坐标系的转换矩阵，实现机器人和夹具的相互定位。本发明引入标准球作为中间相，避免了环境变化对图像识别的影响，简化了图像处理，提高了处理的精度和可靠性，极大提高了单目相机测距的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标准 目测 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吕若罡，未经吕若罡许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110464322.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
