[发明专利]一种智能护理机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110464637.6 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113183162A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;姜航航;李猛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于护理机器人技术领域，具体涉及一种智能护理机器人控制方法及系统，其中，该控制方法建立在智能护理机器人与其终端设备的通信连接后，智能护理机器人在接收到终端设备发出的信号指令，确定智能护理机器人需要进行的工作。该控制系统主要由任务层、决策层、感知层、行为层、控制层五个部分组成，任务层负责处理接收到的任务指令；决策层接收到任务信息后，明确护理要求；感知层负责处理编码器等机器人关节位置信息；行为层负责决策层传达的任务指令；控制层通过决策层和行为层的信息，将护理要求转化为机器人的运动学模型，确定任务动作。在实现高度集成化的同时，能够有效地降低智能护理机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 护理 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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